рулевая и акпп

подскажите пожалуйста, при полном повороте руля начинается скрежет. при переключении передач с задней на переднюю) когда тормоз отжимаешь тоже что скрежетает. что это может быть? спасибо. гидроусилитель есть.
 


возможно насос гидроусилителя руля, но постоянно держать при полном повороте руль нельзя-плохо сказывается на насосе.
 
один момент не уточнил, машина не реагирует мгновенно на поворот, то есть на скорости в 100 виляет противоположно рулю. насос значит..так рычит как не насос) ладно хорошо, здорово спасибо.
 
Может в рулевой рейки жидкость вытекла и пора её рестоврировать.Посмотри не мокрая ли она. удачи.
 

Сверху