Срабатывает ABS

не нажав на тормоз АВS начинает гудеть, немного нажав на педаль тормоза педаль реагирует толчками (как надо) жму сельнее проходит... чё за х***я??? кто сталкивался подскажите, первый раз случилось при нажатии на сцепление при переключении с 3-ей на 2-ю, даже тормоз не трогал((((( да же просто двигаясь на 1-ой передаче начинает гудеть...
 



Сверху